為什么說(shuō)，機(jī)器人“能打”比“能說(shuō)”更重要?

過(guò)去幾年，大模型掀起的AI熱潮，把人們的注意力都拉到了“能說(shuō)會(huì)道”的AI身上。寫代碼、寫文章、生成圖片，這些“腦力活”被AI干得風(fēng)生水起。

但真正的問(wèn)題來(lái)了，一個(gè)只會(huì)“說(shuō)”的AI，終究是“紙上談兵”。只有當(dāng)其能真正走進(jìn)物理世界，能“擼起袖子”干活，能解決真實(shí)世界的問(wèn)題，AI才算真正“成年”。

面對(duì)這個(gè)AI走向“成年禮”的終極命題。在智能的進(jìn)化歷程中，從純粹的思維(AI)到能夠行動(dòng)的“身體”(機(jī)器人)，這道連接靈魂與肉身的橋梁，始終是橫亙?cè)诳苹门c現(xiàn)實(shí)之間的關(guān)鍵障礙。

而就在最近于北京舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，讓AI得以真正“入世”的長(zhǎng)期命題，迎來(lái)了新的破局。

而這場(chǎng)破局的掌舵者NVIDIA正將其對(duì)“物理AI”(Physical AI)的深刻詮釋與技術(shù)引領(lǐng)，轉(zhuǎn)化為可觸可感的現(xiàn)實(shí)。

Jetson Thor 7.5倍算力提升 “三臺(tái)計(jì)算機(jī)助物理AI“具身有形”

要讓AI“具身有形”，需要一套完整的“修行”路徑。

NVIDIA深刻洞察到物理AI的復(fù)雜性與挑戰(zhàn)，依托“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”協(xié)同方案為機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到驗(yàn)證部署的完整閉環(huán)。

具體而言，機(jī)器人本體的邊緣計(jì)算機(jī)(AGX系列)：作為機(jī)器人實(shí)時(shí)感知和決策的“大腦”。云端的AI工廠(DGX/HGX系列)負(fù)責(zé)海量數(shù)據(jù)的處理與復(fù)雜的模型訓(xùn)練。用于模擬仿真的仿真計(jì)算機(jī)(Omniverse with Cosmos)提供高度逼真的虛擬環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)生成和行為驗(yàn)證。

在這一閉環(huán)中，作為機(jī)器人大腦的邊緣計(jì)算機(jī)尤其關(guān)鍵。其不僅是AI模型部署的載體，也是機(jī)器人實(shí)時(shí)感知和決策的核心。

事實(shí)上，機(jī)器人的本體計(jì)算需求極為復(fù)雜，其須在實(shí)時(shí)環(huán)境中處理海量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，并快速做出決策和推理。為了滿足這類嚴(yán)苛的邊緣計(jì)算挑戰(zhàn)，NVIDIA推出了AGX系列平臺(tái)，旨在為機(jī)器人提供強(qiáng)大的板載計(jì)算能力。

而NVIDIA Jetson Thor 模組(簡(jiǎn)稱“Jetson Thor”)正是為解決這一“難題”而打造的頂級(jí)“實(shí)時(shí)推理”利器。作為AGX系列中的新一代旗艦產(chǎn)品，其確保了機(jī)器人在本地的強(qiáng)大計(jì)算能力和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主性的核心。

以NVIDIA® Jetson T5000? 模組為例，其可為物理 AI和機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供卓越性能。根據(jù)官網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，NVIDIA® Jetson T5000? 性能超越了前代產(chǎn)品，其AI算力達(dá)到了2070 FP4 TFLOPS，與 NVIDIA Jetson AGX Orin? 相比，其AI計(jì)算性能提高至7.5 倍，能效提高至3.5 倍。這意味著，此次升級(jí)可以讓機(jī)器人在邊緣端運(yùn)行復(fù)雜的生成式AI模型，如大型視覺(jué)語(yǔ)言模型等，支持更高級(jí)別的認(rèn)知與推理。

此外，Jetson Thor的2560核基于Blackwell架構(gòu)的GPU與14核Arm Neoverse-V3AE CPU協(xié)同工作，使得系統(tǒng)既能高效并行處理大量AI任務(wù)，也能完成路徑規(guī)劃與系統(tǒng)控制的復(fù)雜運(yùn)算。

與此同時(shí)，128GB高速LPDDR5X內(nèi)存和其高達(dá)273GB/s的帶寬，以及I/O吞吐能力十倍的提升，也使Jetson Thor能夠流暢地整合來(lái)自多路高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)的海量信息，實(shí)現(xiàn)低延遲的多模態(tài)融合和實(shí)時(shí)響應(yīng)。

值得注意的是，其專門設(shè)計(jì)的視覺(jué)處理加速器和視頻編解碼器，在確保強(qiáng)大算力的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)更低的功耗和更高的能效比。這意味著Jetson Thor配置靈活的功耗設(shè)計(jì)，能讓機(jī)器人在有限的能量和散熱條件下，仍能維持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)作。

如同NVIDIA Omniverse和仿真技術(shù)的副總裁 Rev Lebaredian所言，這些硬件的進(jìn)步使得Jetson Thor能夠支撐起更大、更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理任務(wù)，開(kāi)創(chuàng)了物理AI邊緣計(jì)算的新高度。

此外，DGX和HGX等超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，更是承擔(dān)了對(duì)海量原始數(shù)據(jù)的處理與模型訓(xùn)練，通過(guò)不斷優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和物理AI算法，持續(xù)向機(jī)器人本體輸送更新迭代的“智慧大腦”。

在Rev Lebaredian看來(lái)，數(shù)據(jù)的采集與處理是物理AI發(fā)展的根本瓶頸，云端計(jì)算平臺(tái)因此成為連接現(xiàn)實(shí)世界與智能算法的橋梁，支撐機(jī)器人具備不斷進(jìn)化的學(xué)習(xí)能力。

與此同時(shí)，由于現(xiàn)實(shí)世界中物理數(shù)據(jù)有限且采集成本高昂，仿真計(jì)算機(jī)的重要性日益凸顯。基于此，NVIDIA的Isaac平臺(tái)依托數(shù)字孿生技術(shù)，為機(jī)器人構(gòu)建了高度逼真的虛擬測(cè)試環(huán)境。這不僅能生成高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還能在真實(shí)部署前模擬各種復(fù)雜場(chǎng)景，驗(yàn)證機(jī)器人行為的安全性與有效性。

具體來(lái)說(shuō)，Isaac Sim負(fù)責(zé)環(huán)境與傳感器的仿真，Isaac Lab則專注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，Cosmos致力于打造能夠理解物理世界規(guī)律的“世界基礎(chǔ)模型”，為更大規(guī)模、更精細(xì)的仿真提供技術(shù)支撐。借助這些仿真能力，開(kāi)發(fā)效率顯著提升，研發(fā)周期大幅縮短，也為物理AI的廣泛應(yīng)用掃清了障礙。

正是依靠“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”的協(xié)同與互補(bǔ)，NVIDIA實(shí)現(xiàn)了邊緣算力、云端智造與仿真驗(yàn)證的無(wú)縫融合，推動(dòng)機(jī)器人智能邁入一個(gè)更高效、更安全、更智能的新時(shí)代。

事實(shí)上，NVIDIA的“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”深刻回應(yīng)了物理AI面臨的核心難題：邊緣算力不足、數(shù)據(jù)獲取有限及驗(yàn)證復(fù)雜。

目前，單靠云端訓(xùn)練或邊緣計(jì)算已難以滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)、多模態(tài)決策需求，須實(shí)現(xiàn)邊緣、云端與仿真的緊密協(xié)同。Jetson Thor可大幅提升邊緣推理能力，支持復(fù)雜生成式AI模型，推動(dòng)機(jī)器人認(rèn)知和自主性的躍升。而云端超級(jí)計(jì)算平臺(tái)則保障了模型持續(xù)優(yōu)化。同時(shí)其數(shù)字孿生技術(shù)也有效緩解了現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)采集成本與風(fēng)險(xiǎn)，顯著縮短研發(fā)周期。

整體來(lái)看，NVIDIA的架構(gòu)是硬件的升級(jí)，也是產(chǎn)業(yè)認(rèn)知的進(jìn)化，推動(dòng)物理AI從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)創(chuàng)新，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的“具身有形”，加速智能裝備向更廣泛應(yīng)用場(chǎng)景落地。

NVIDIA與中國(guó)企業(yè)緊密合作：多款機(jī)器人亮相WRC Jetson Thor成標(biāo)配

對(duì)于具身智能行業(yè)而言，中國(guó)企業(yè)正在扮演越來(lái)越重要的角色。

中國(guó)擁有豐富的AI人才和制造基礎(chǔ)，也在邊緣計(jì)算能力上開(kāi)始搶占先機(jī)。2025世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)本土企業(yè)帶來(lái)了和NVIDIA深度合作的多款機(jī)器人產(chǎn)品，向外界展示了將算力從云端搬到機(jī)器人本地的成果。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興提到，硬件成本不再是問(wèn)題，關(guān)鍵是讓機(jī)器人的智能更加通用和實(shí)用。宇樹(shù)的R1機(jī)器人售價(jià)不到4萬(wàn)元，配合可負(fù)重30公斤、續(xù)航達(dá)20公里的機(jī)器狗，已經(jīng)在多種場(chǎng)景展現(xiàn)能力。從央視春晚的機(jī)器人編隊(duì)舞蹈，到格斗賽中的空翻跳躍，背后都是對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

王興興指出，其在NVIDIA Isaac Lab和Isaac Sim上完成了運(yùn)動(dòng)AI訓(xùn)練與仿真，確保動(dòng)作精準(zhǔn)、反應(yīng)敏捷。其本體計(jì)算平臺(tái)具備14核CPU和128GB高速內(nèi)存，支持多路攝像頭輸入，足以支撐復(fù)雜的視覺(jué)處理和多自由度機(jī)械手控制。

此外，宇樹(shù)科技還在探索用視頻生成模型作為“世界模型”，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作，這對(duì)邊緣算力提出了更高要求，而Jetson Thor正好滿足了這些需求。

另一邊，銀河通用創(chuàng)始人兼CTO 王鶴介紹，銀河通用的Galbot G1 Premium機(jī)器人，運(yùn)用了輪式雙臂的設(shè)計(jì)，目的就是為了在續(xù)航和安全性上更具優(yōu)勢(shì)，也方便實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付。

值得注意的是，Galbot G1 Premium搭載了Jetson Thor，這讓Galbot G1 Premium具備強(qiáng)大的本地計(jì)算能力。

現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí)，機(jī)器人流暢的動(dòng)作和實(shí)時(shí)處理貨箱視覺(jué)的能力，贏得了不少贊譽(yù)，甚至有人稱其是“最快的人形機(jī)器人”。

這背后，離不開(kāi)Jetson Thor的Blackwell架構(gòu)和2070 FP4 TFLOPS算力的支持，加上其豐富的I/O接口和視覺(jué)加速器，使得機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)無(wú)圖導(dǎo)航和零樣本抓取。

更值得一提的是，這些模型大部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)都來(lái)自NVIDIA Isaac Sim仿真生成的合成數(shù)據(jù)，先在虛擬世界中“練兵”，再借助Jetson Thor將訓(xùn)練成果準(zhǔn)確高效地部署到真實(shí)機(jī)器人上。

目前，諸多中國(guó)的生態(tài)伙伴企業(yè)也在緊密結(jié)合NVIDIA技術(shù)。在WRC上，多家領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)利用 NVIDIA 技術(shù)開(kāi)發(fā)部署人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“天工2.0”基于Jetson AGX Thor和Isaac Sim數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了高水平運(yùn)動(dòng)與操控。傅利葉智能的GR-3機(jī)器人則憑借Jetson AGX和Isaac Lab，在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中完成自然認(rèn)知和響應(yīng)。加速進(jìn)化的Booster T1和K1系列機(jī)器人，通過(guò)Isaac Lab和Sim驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)AI的可靠性。優(yōu)必選的Walker S2是全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人，在智能制造和物流領(lǐng)域展現(xiàn)了強(qiáng)大實(shí)用價(jià)值。

與此同時(shí)，阿里云將NVIDIA的全棧機(jī)器人和物理智能組件引入云端平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供一鍵啟動(dòng)的工具和端到端的解決方案，大大加速了機(jī)器人開(kāi)發(fā)的效率。

寫在最后

中國(guó)在機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)毋庸置疑。憑借豐富的人才儲(chǔ)備、強(qiáng)大的電子制造能力，以及上下游高度完善的產(chǎn)業(yè)鏈，本土企業(yè)具備快速迭代與規(guī)?；慨a(chǎn)的天然條件。以銀河通用、宇樹(shù)科技為例，其能夠在研發(fā)和量產(chǎn)之間實(shí)現(xiàn)高效銜接，在市場(chǎng)驗(yàn)證與落地速度上明顯領(lǐng)先。

從市場(chǎng)看，空間巨大但培育周期不可忽視。人形機(jī)器人產(chǎn)值未來(lái)將以三年十倍的速度增長(zhǎng)，十年內(nèi)有望超越汽車與手機(jī)市場(chǎng)，規(guī)模達(dá)到萬(wàn)億級(jí)?？梢灶A(yù)見(jiàn)出貨量與從業(yè)人數(shù)的翻倍趨勢(shì)，但產(chǎn)業(yè)必須經(jīng)歷長(zhǎng)周期的技術(shù)、法規(guī)與市場(chǎng)協(xié)同，才能真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；占啊?

目前，NVIDIA正成為中國(guó)機(jī)器人生態(tài)的重要“加速器”。憑借其“物理AI”的深刻洞察和“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”(邊緣、云端、仿真)的協(xié)同戰(zhàn)略，正引領(lǐng)AI邁向“成年禮”，真正“擼起袖子”走進(jìn)物理世界。

其中，作為機(jī)器人“大腦”的NVIDIA Jetson Thor模組，無(wú)疑是這場(chǎng)變革的重要核心引擎。從諸多機(jī)器人企業(yè)搭載Jetson Thor或其AGX系列平臺(tái)，并在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出令人驚艷的成果，這無(wú)疑進(jìn)一步驗(yàn)證了物理AI的巨大潛力和Jetson Thor的實(shí)戰(zhàn)能力。

因此，對(duì)于Jetson Thor的正式發(fā)售，我們完全有理由充滿期待。其或?qū)⒄嬲_(kāi)啟并打通大型AI模型從云端“智囊”到物理世界“執(zhí)行者”的“最后一公里”時(shí)代，讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠、物流倉(cāng)、醫(yī)院，扎根場(chǎng)景里，讓創(chuàng)新者能夠更快、更高效地將構(gòu)想落地為現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)token向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。